工程机器人
英雄机器人
平衡步兵机器人 步兵机器人作为RM赛场上最传统的兵种之一，从2015年开始变一直出现在赛场上。由于前文描述的原因，在此仅讨论2020赛季往后的步兵机器人。
2020赛季官步
2020赛季交步 2020赛季上交开源了他们的步兵机器人，其中该机器人的“交头”（云台+发射）由于本身设计足够优秀，在后续几个赛季中被大量队伍参考，也衍生了很多优秀的开源/设计，包括2021赛季亮哥开源的平衡步兵等。
2021赛季哈工深步兵（邓步）
2022赛季南京理工步兵
普通步兵机器人 步兵机器人作为RM赛场上最传统的兵种之一，从2015年开始变一直出现在赛场上。由于前文描述的原因，在此仅讨论2020赛季往后的步兵机器人。
2020赛季官步
2020赛季交步 2020赛季上交开源了他们的步兵机器人，其中该机器人的“交头”（云台+发射）由于本身设计足够优秀，在后续几个赛季中被大量队伍参考，也衍生了很多优秀的开源/设计，包括2021赛季亮哥开源的平衡步兵等。
2021赛季哈工深步兵（邓步）
2022赛季南京理工步兵
写在前面 考虑到队伍传承及发展需要，笔者于近期开始着手准备编写第一版《鸿雁战队机器人知识库》，着重从机械结构方案角度分析各方案的优劣。由于笔者并非机械类专业学生，机械相关专业知识较为薄弱，此文档仅供实验室内部成员参考，所有观点仅为笔者一家之言，请各位读者以辩证的思维阅读，也欢迎大家就内容与笔者进行沟通。
以下所有机构来源包括但不限于：RoboMaster论坛机械开源、RoboMaster论坛技术文档开源、RoboMaster青工会视频资料、B站开源、各种途径的机器人照片等，由于部分结构来源过于随意，下文描述或许与该结构实际情况有所出入，一切请...
Git设置代理 鉴于笔者在一个月内两次分别在MacOS和Windows和终端斗智斗勇，未避免可预见的未来在Linux上复现这一情况，写个blog记录下
设置 HTTP/HTTPS 代理1234git config --global --add http.proxy localhost:7890git config --global --add http.sslVerify falsegit config --global --add https.proxy localhost:7890git config --global --add https.sslV...
