写在前面
考虑到队伍传承及发展需要，笔者于近期开始着手准备编写第一版《鸿雁战队机器人知识库》，着重从机械结构方案角度分析各方案的优劣。由于笔者并非机械类专业学生，机械相关专业知识较为薄弱，此文档仅供实验室内部成员参考，所有观点仅为笔者一家之言，请各位读者以辩证的思维阅读，也欢迎大家就内容与笔者进行沟通。
以下所有机构来源包括但不限于：RoboMaster论坛机械开源、RoboMaster论坛技术文档开源、RoboMaster青工会视频资料、B站开源、各种途径的机器人照片等，由于部分结构来源过于随意，下文描述或许与该结构实际情况有所出入，一切请以实际为准。